Обзор профессионального гексакоптера Draganflyer X6
Показательный пример использования Draganflyer X6 – в Северной Дакоте несколько аппаратов используются местными правоохранительными органами для патрулирования местности еще с 2012 года. Небольшой размер гексакоптера, легкость управления полетом и поддержка онлайн-трансляции видео на наземную станцию позволяют использовать аппараты для поиска без вести пропавших лиц и съемки ДТП.
Внешний вид гексакоптера
В основу конструкции аппарата положена рама с тремя лучами. На концах лучей размещено шесть бесщеточных моторов на шарикоподшипниках, каждый из которых приводит в движение один пропеллер. Таким образом, полет гексакоптера обеспечивается тремя парами пропеллеров, вращающимися в противоположные стороны. Диаметр пропеллеров:
- верхние – 40 см;
- нижние – 38 см.
По размерам Draganflyer X6 невелик и может с легкостью транспортироваться в труднодоступные локации. Особенно удобна возможность быстро отсоединить пропеллеры и сложить все лучи. В результате гексакоптер с легкостью умещается в рюкзак.
Габариты аппарата:
- размеры в собранном состоянии — 84х90х26,5 см;
- диаметр – 99 см;
- вес без дополнительного оборудования – 1310 г;
- максимальный полетный вес – 1645 г.
Исключительно малый вес гексакоптера X6 достигнут за счет использования современных материалов: рама и лучи изготовлены из углеволокна, пропеллеры – из прочного нейлона. Аппарат с легкостью выдерживает падения с небольшой высоты и столкновения с препятствиями на небольшой скорости. На случай более серьезных аварий в комплект входят запасные пропеллеры, которые являются наиболее уязвимой частью гексакоптера.
Сборка и разборка гексакоптера не составят труда. Пропеллеры и посадочные шасси легко демонтируются без использования специального инструмента. Все детали по необходимости легко заменяются н новые.
Комплектация гексакоптера
Компания Draganfly свои мультикоптеры поставляет в комплектации RTF, гексакоптер X6 не стал исключением. Пилоту не потребуется тратиться на покупку оборудования, поскольку все необходимое для полета входит в комплект:
- гексакоптер с полным набором пропеллеров и моторов;
- пульт дистанционного управления;
- два аккумулятора с комплектом для подзарядки (включая мешок для хранения);
- наземная станция для передачи видео в режиме онлайн;
- камера от Sony и карданный подвес;
- набор полезных аксессуаров;
- жесткий кейс для хранения всего оборудования.
Возможности аэросъемки
Гексакоптер Draganflyer X6 комплектуется продвинутой камерой Sony QX100. Ее основное назначение – фотосъемка, высокое качество которой достигается за счет разрешения в двадцать мегапикселей и оптики Carl Zeiss. Видеозапись осуществляется со скоростью 30 кадров в секунду в разрешении 1080p. Съемка ведется с записью звука. Стандартную камеру можно заменить на любую другую.
Помимо камеры в комплект входит совместимый карданный подвес. Движение подвеса и камеры можно заранее запрограммировать. Если пилот планирует осуществлять профессиональные съемки, то стандартный подвес придется заменить, поскольку он стабилизирует камеру только в одной оси. Современные повесы в свою очередь осуществляют стабилизацию в трех осях.
Управление гексакоптером
Пилотирование осуществляется с помощью пульта дистанционного управления с помехозащищенной рабочей частотой 2,4 ГГц. Пульт оснащен небольшим сенсорным монитором, на который выводятся данные телеметрии и видео, транслируемое с камеры гексакоптера. Для полноценного использования возможности полетов «от первого лица» предусмотрено крепление для мобильных устройств (телефона или планшета).
В корпус гексакоптера встроен мощный процессор, который для управления полетом использует данные сразу с одиннадцати датчиков:
- три гироскопа;
- три акселерометра;
- три магнитометра;
- один датчик давления;
- один GPS-приемник.
Наличие GPS позволяет в полной мере использовать такие функции как зависание в одной точке и автоматический возврат в точку старта в случае неполадок или команды пилота. Также реализованы функции самостоятельного снижения и приземления. Вся информация о полете (включая данные с датчиков) автоматически сохраняется на встроенную карту памяти.
Стандартные литий-полимерные аккумуляторы емкостью 2700 мАч каждый обеспечивают до пятнадцати минут полета. Гексакоптер поддерживает работу с аккумуляторами емкостью 5400 мАч, что позволяет продлить непрерывный полет до двадцати пяти минут.
Использование мощных бесщеточных моторов позволило обеспечить горизонтальный полет со скоростью до 50 км/час. Скорость взлета и снижения при этом составляет 2 м/с. Максимальная высота, на которую может подняться гексакоптер, составляет почти два с половиной километра. Предельно допустимая скорость бокового ветра для безопасного полета – 30 км/час.
Подводя итоги
Пусть гексакоптер X6 был выпущен еще несколько лет назад, он все равно способен на равных конкурировать с современными аналогами. Высокая стоимость аппарата полностью оправдана богатым набором оборудования, что сейчас является редкостью для профессиональных мультикоптеров, которые, как правило, требуют самостоятельного приобретения пульта, камеры и т.п. Недостатки квадрокоптера: небольшая емкость аккумулятора и устаревший подвес для камеры.