Подводный дрон

Подводный дрон — это герметичная электронно-механическая система, которая может стать эффективным инструментом в исследовании морских глубин. Океанологи считают, что человечество имеет весьма поверхностные знания о Мировом океане и его обитателях, при этом до 95% морских районов еще ждут своих исследователей.

В последние годы появилось несколько относительно небольших беспилотных подводных аппаратов с высокой автономностью и живучестью. Они называются ROV (дистанционно управляемые подводные аппараты). Эти аппараты обычно оснащены одним или несколькими электродвигателями, системой подводного наведения, прожекторами и видеокамерой. Некоторые из них можно использовать в качестве дрона для рыбалки.

В этой статье мы предлагаем нашим читателям обзор лучших ROV, которые обладают различными возможностями и предназначены для выполнения достаточно широкого круга задач.

Назначение

Следует признать, что не все, кто интересуется подводным миром, хотят заниматься дайвингом. Для того чтобы получить сертификат дайвера, необходимо быть физически здоровым, уметь пользоваться довольно современным оборудованием и соблюдать строгие правила поведения. Кроме того, процедура сертификации может стать сложным и дорогостоящим мероприятием. Поэтому первое, что приходит на ум, — это использование АДУ для подводных исследований.

Очень часто АДУ выполняют мониторинг подводных сооружений и систем — трубопроводов, стен гавани, нефтяных платформ, корпусов судов и т.д.

Еще одно применение ROV — подводная охота и рыбалка с помощью беспилотников.

Итак, прежде чем купить ROV на Aliexpress или любой другой онлайн-площадке, потенциальный пользователь должен решить, что именно он хочет приобрести — дрон для рыбалки, дрон для подводной съемки или что-то еще. Не имеет значения, сколько стоит такой радиоуправляемый подводный дрон.

Способы управления

Конструкторы ROV просто обязаны учитывать тот факт, что вода не способствует распространению радиоволн. Есть два решения этой проблемы:

1. Первый заключается в том, что антенна помещается в специальный буй, плавающий на поверхности воды. Он подключается к оборудованию подводного дрона через специальный кабель с нейтральной плавучестью. Для связи с оператором используется Wi-Fi. Пилот находится на берегу, в лодке или на катере и управляет машиной совершенно стандартным способом — с помощью пульта дистанционного управления, планшета или мобильного телефона.
2. Второе решение намного проще — используется только длинный кабель, напрямую соединяющий пульт оператора с погружным аппаратом.

Кроме того, самые современные модели частично автономны и способны всплывать в случае нарушения связи.

Бортовое оборудование

Само собой разумеется, что каждый дрон имеет на борту видеокамеру и глубиномер. Все машины оснащены мощными источниками света. В квадрокоптере для рыбалки всегда устанавливается сонар.

Глубина погружения

Как известно из физики, давление воды зависит от глубины погружения — каждые 10 метров увеличивают это значение на 1 атмосферу. Пилот обязан следить за глубиной и никогда не превышать ее. Если ROV погрузится слишком глубоко, давление может разрушить корпус или повредить объектив видеокамеры.

Дрон для моря или озера

Существуют очень важные различия между пресной и соленой водой. Подводные аппараты, предназначенные для использования только в пресной воде, никогда не должны погружаться в агрессивную морскую среду.

Знаете ли вы, какие беспилотники самые быстрые? Вы можете узнать об этом здесь.

Познакомимся с некоторыми моделями ROV

Biki

Технические характеристики

• Габаритные размеры: 266x148x106 мм;
• Ограничение по весу: 1,1 кг;
• Максимальная скорость: 1,8 км/ч;
• Глубина погружения: до 65 м;
• Время работы под водой: 1,5-2 часа;
• Стоимость: 799 долларов США.

Производитель описывает свою разработку как «первый в мире бионический подводный дрон». У Biki нет традиционных пропеллеров. Машина движется, как обычная рыба, используя свой хвост.

Biki движется по воде со скоростью 1,8 км/ч и очень тихо. Камера, входящая в комплект, способна снимать фотографии с разрешением 16 Мп и видео в формате 4K. Полученные кадры передаются оператору, а также хранятся на встроенной карте памяти объемом 32 Гб. Датчик освещенности отвечает за включение фар. Плавной и надежной съемке способствует встроенный в камеру стабилизатор.

Что касается управления, то на поверхности воды устройство подключается через Wi-Fi к автономному пульту дистанционного управления или смартфону. Такой способ связи возможен благодаря тому, что антенна, расположенная в верхнем плавнике аппарата, выступает из воды.

Погрузившись под воду, Biki либо самостоятельно движется по заранее определенному маршруту, либо управление передается дайверу, который использует водонепроницаемый пульт дистанционного управления, поддерживающий «технологию акустической связи». Радиус действия этого устройства составляет менее 10 метров. Никакие видео или фото не передаются из-под воды.

После завершения миссии или разрядки батарей беспилотник всплывал на поверхность и самостоятельно возвращался на домашнюю базу с помощью GPS.

Gladius

Характеристики

• Размеры: 430x260x95 мм;
• Вес: 3 кг;
• Глубина погружения до 30 м;
• Максимальная скорость: 2 м/с;
• Максимальное время работы: до 4 ч;
• Кабель управления: 30 или 100 метров;
• Базовая цена: 599 долларов США.

Это устройство с эффектом погружения считается одним из лучших в своей категории. Его камера позволяет снимать и записывать видео в формате 4K или 1080p, а также делать фотографии с разрешением 16 Мп. Пара светодиодных ламп освещает комплект. Кроме того, программное обеспечение Gladius включает алгоритмы, которые могут значительно улучшить качество изображения.

Gladius отличается высокой мобильностью и маневренностью. Он приводится в движение четырьмя независимыми электродвигателями, способными перемещать его в любом направлении и разгонять до максимальной скорости в 4 узла.

Для связи с оператором используется буй Wi-Fi, к которому дрон подключен 30-метровым подводным кабелем. При необходимости эта линия связи может быть расширена до 100 м. Буй располагается на поверхности воды и способен передавать живое видео в формате 720p на расстояние до 500 м. Для управления дроном используется специальный контроллер. Он подключается к смартфону с предустановленным мобильным приложением, которое, помимо прочего, поддерживает режим FPV.

PowerRay

Характеристики

• Габаритные размеры: 465x270x126 мм;
• Вес: 3,8 кг;
• Глубина погружения: до 30 м;
• Максимальная скорость: 2 м/с;
• Скорость движения поверхности: 0,4 м/с;
• Скорость погружения: 0,3 м/с;
• Время работы: 4 часа;
• Кабель управления: 75 или 100 м;
• Цена: 1 699 евро.

Это очень интересное устройство предназначено для рыбалки с квадрокоптера. Он позволяет своему владельцу не только любоваться красивыми подводными пейзажами, но и оценивать обстановку, измерять температуру воды, проверять глубину погружения и т.д. Кроме того, беспилотник способен помочь рыболову установить крючок его удочки в наиболее удобном для ловли месте.

В помощь дрону встроенный фонарь, гидролокатор и видеокамера, которая делает фотографии разрешением 12 Мпикс и снимает видео в формате 4K со скоростью 25 кадров в секунду. Камера поддерживает как одиночную, так и серийную съемку группами по три или пять кадров.

Управление осуществляется через Wi-Fi, при этом расстояние между оператором и Wi-Fi поплавком не должно превышать 10 м. В процессе управления используется потоковое видео, транслируемое в формате 1080p.

iBubble

Характеристики

• Размеры: 500x350x250 мм;
• Вес: 5 кг;
• Глубина погружения: 60 м;
• Крейсерская скорость: 2 узла (примерно 3,5 км/ч);
• Время работы: 1 час;
• Тип подводного аппарата: автономный беспилотник;
• Цена: €2582.

Эта модель была разработана дайверами и для дайверов. Дрон способен следовать за дайвером, вооруженным специальным браслетом управления, или удаляться от него на расстояние до 25 м. Браслет позволяет пловцу менять режим камеры и отдавать несколько команд.

Стоит отметить, что iBubble обладает высокой степенью автономности. Дайверу, у которого под водой много других забот, не нужно постоянно контролировать его. Бортовой гидролокатор обеспечивает iBubble высокий уровень безопасности, а семь электромоторов делают этот подводный аппарат достаточно маневренным и проворным. Система безопасности автоматически возвращает машину к водолазу, если аккумулятор разряжен.

Камера физически не входит в базовую модель, но есть опция, позволяющая владельцу установить ее самостоятельно. Такой камерой может быть одна из моделей GoPro. Имеется программное обеспечение для привязки камеры.

OpenROV Trident

Характеристики

• Размеры: 410x205x86 мм;
• Вес: 3,4 кг
• Глубина погружения: 100 m;
• Максимальная скорость: 2 м/сек;
• Время работы: 3-4 часа;
• Связь с оператором: подводный кабель и канал Wi-Fi;
• Кабель управления: 25 м и 100 м;
• Цена: $1199.

Это подразделение хорошо известно. Он довольно прост и обладает достойной функциональностью. Несколько датчиков — гироскоп, магнитометр, акселерометр и датчик глубины — подтверждают его эффективность.

Trident приводится в движение тремя электродвигателями BC. Одна полная зарядка аккумулятора обеспечивает время работы на воде от трех до четырех часов.

Видеосистема оснащена камерой Full HD, снимающей в формате 1080p со скоростью 30 кадров в секунду. Этому процессу способствуют 6 светодиодных прожекторов. Trident не только снимает фото и видео, но и способен создавать 3D-модели и карты морского дна. Связь с оператором устанавливается традиционно — через водонепроницаемый кабель и систему Wi-Fi.

CCROV

Характеристики

• Размеры: 208x204x158 мм;
• Вес: 5,5 кг;
• Глубина погружения: до 100 м;
• Скорость: 1 м/с;
• Время работы от аккумулятора: 1 час;
• Размер кабеля управления: 25, 50, 75 и 95 м;
• Розничная цена: 3699 долл.

Эта модель является одним из самых маленьких АДУ на рынке. Он заключен в алюминиевый корпус и является одним из первых, получивших камеру 4K для создания видео премиум-класса. Камера также поддерживает режимы видео 2,7K, Full HD и HD. Она делает снимки с разрешением 12 Мп. Подводные объекты освещаются четырьмя бортовыми прожекторами.

CCROV приводится в движение четырьмя горизонтальными и двумя вертикальными электродвигателями, которые работают вместе, чтобы парить или вращаться на месте.

Дрон управляется и передает изображения по кабелю, который имеет нулевое смещение. Для управления используются пульты дистанционного управления и мобильные устройства. Можно также использовать гарнитуру VR.

Aquabotix Endura 100

Характеристики

• Размеры: 700x370x300 мм;
• Вес: 6,8 кг;
• Глубина погружения до 100 м;
• Крейсерская скорость: 2,8 км/ч;
• Максимальная скорость: 5,6 км/ч;
• Время работы от аккумулятора: 3-4 часа;
• Размер кабеля управления: 60, 80 и 100 м;
• Розничная цена: $17 000.

Aquabotix является одним из лидеров в разработке профессиональных портативных подводных аппаратов. Endura ROV отличается превосходной производительностью, относительной простотой управления и широким спектром применения под водой — от обследования днища кораблей и судов до поиска утечек в подводных трубопроводах.

Машина очень функциональна. Его можно настроить для выполнения конкретных задач и управлять им с помощью веб-устройства. Алгоритм управления интуитивно понятен и прост.

Endura имеет 5 высокомоментных двигателей и систему датчиков и зондов, способных, в частности, измерять глубину погружения и температуру окружающей среды, обнаруживать утечки и брать пробы воды. Кроме того, Endura может нести до 2,7 кг полезной нагрузки.

Подводный аппарат оснащен камерой 1080p с возможностью панорамной съемки и углом обзора объектива 120 градусов. Рабочие кадры можно хранить в 32 ГБ встроенной памяти.

Бесплатное приложение Aquabotix ROV и сигнал Wi-Fi используются для прямой связи с оператором. Пульт дистанционного управления позволяет просматривать видео в реальном времени и дистанционно управлять движением и функциями подводного аппарата.Вы можете купить этот подводный дрон с камерой на онлайн-площадке B&H и некоторых других.