В конструкции квадрокоптера парашют выполняет роль своеобразного спасательного круга при возникновении непредвиденных ситуаций. Впервые он был использован несколько десятков лет назад.
Некоторые владельцы продвинутых моделей дронов чересчур полагаются на функцию автоматической посадки. Ее пользу, безусловно, трудно переоценить, но она помогает справиться далеко не со всеми нештатными ситуациями. А если устройство используется для работы, то на нем, как правило, стоит дорогостоящая профессиональная аппаратура. Ее стоимость несопоставима с ценой парашюта, который послужит дополнительной гарантией при наступлении непредвиденных обстоятельств.
Зачем использовать парашют
Многие пользователи задаются этим вопросом, ведь его покупка удорожает стоимость и так не слишком дешевого летательного аппарата. Но именно парашют для квадрокоптера часто спасает его от полного уничтожения. Ведь устройство само по себе достаточно легкое и сильный порыв ветра или отказ определенных систем может привести к его падению. И если он не оснащен парашютом, то вся аппаратура на борту безвозвратно гибнет.
Полноразмерные вертолеты при возникновении нештатных ситуаций могут успешно осуществить посадку за счет ротации несущего винта. Тогда как квадрокоптеры гарантированно не справятся с подобной ситуацией. Поэтому чтобы максимально обезопасить дорогостоящую аппаратуру, а также продлить срок службы самого летательного аппарата используются парашюты.
Они незаменимы в следующих случаях:
- если основные системы устройства внезапно прекратили свою работу;
- при полном разряде аккумулятора;
- если была повреждена лопасть;
- при столкновении аппарата на высоте с другим объектом и т. д.
Следует заметить, что использование парашюта способствует не только сохранению квадрокоптера. Также это сводит к минимуму риск причинения травмы случайным прохожим либо повреждения чужого имущества.
Принцип работы парашюта
В большинстве случаев система спасения срабатывает от сигнала специального контролера, находящегося на борту. Также ее можно активировать вручную, при помощи пульта. На продвинутых моделях имеются разнообразные датчики и если они зафиксируют опасный угол наклона или прекращение работы вентиляторов, то автоматически подадут сигнал о выпуске парашюта.
По словам специалистов лучше всего, если система спасения контролируется отдельным блоком, работающим автономно от всех других систем. В этом случае происходит автоматический выброс парашюта, если зафиксирован отказ датчиков от работы. Причем по времени сигнал совпадает с прекращением работы мотора. Поэтому отпадает риск наматывания парашютных строп на винты.
У бюджетных моделей квадрокоптера отсутствует интегрированная спасательная система. Но парашют можно приобрести в качестве дополнительного аксессуара. Сегодня можно встретить спасательные системы, специально созданные для определенных моделей летательных аппаратов. Следует заметить, что парашюты для квадрокоптеров, как правило, могут похвастаться модульной конструкцией. При этом купол помещается в контейнер либо конверт и легко крепится на корпус летательного аппарата.
Как выбрать
Прежде всего, следует обратить внимание на размер купола самого парашюта. В идеале он должен соответствовать весу летательного аппарата. Если купол значительно меньше этого показателя, то парашют просто не сможет эффективно выполнять свои функции. Слишком большой купол также не спасает положения, ведь в экстренных ситуациях он может просто не раскрыться. В любом случае спасательная система окажется непригодной и не сумеет замедлить скорость снижения летательного устройства до безопасного уровня.
Немаловажное значение имеет и вес самого парашюта. Если пользователь планирует установить его на небольшом устройстве, то он должен следить чтобы спасательная система не нарушила балансировку дрона. Кстати, это может произойти и с достаточно габаритными квадрокоптерами, если к корпусу неправильно прикрепить парашют.
Некоторые нюансы работы парашютных модулей
Большинство парашютных систем предполагает выброс купола вверх. Но такое положение имеет ряд рисков, в частности стропы могут запутаться об элементы дрона. Кроме того, приземление вниз ногами также нельзя назвать удачным вариантом. Ведь можно разбить камеру или подвес в момент приземления.
Некоторые системы предполагают выброс купола по любому свободному каналу. Но если все они заняты, то владелец квадрокоптера фактически не сможет воспользоваться спасательной системой. Кроме того, если пользователь не может управлять дроном, то с большой долей вероятности парашют также потеряет управление. Таким образом, наиболее выгодную позицию занимает система, которая позволяет опустить квадрокоптер на землю в перевернутом положении. Это сводит к минимуму риск повреждения устройства в процессе аварийного приземления.
Плюсы и минусы парашютной системы для дронов
Плюсы и минусы парашютной системы беспилотного летательного аппарата активно обсуждаются в сообществе беспилотников.
Пилоты беспилотных летательных аппаратов особенно обеспокоены возможностью ложного развертывания парашютной системы. Однако с недавней публикацией международных стандартов ASTM для парашютов sUAS, они могут стать более привлекательным вариантом для операторов беспилотных летательных аппаратов, желающих летать над людьми.
НОВЫЙ СТАНДАРТ ASTM ДЛЯ ПАРАШЮТОВ SUAS
Стандарт ASTM определяет требования к проектированию, производству и испытаниям парашютных систем sUAS. Помимо прочего, стандарт требует автономной системы запуска для обнаружения сбоев и развертывания парашюта без использования RPIC (дистанционно управляемого пилота), а также системы прекращения полета, чтобы остановить вращение двигателей. Остановка двигателей предотвратит зацепление с парашютом и снизит риск травм/повреждений.
ПАРАШЮТЫ SUAS И ПОЛЕТЫ НАД ЛЮДЬМИ
Для завершения полета Botlink использовал систему безопасности ParaZero на DJI Phantom 4 (используйте код UAVCOACH50 со скидкой 50 долларов США). Система ParaZero включает полностью автономную систему запуска, которая развертывается быстро и надежно, не завися от времени отклика оператора. Как только парашют раскрывается, система останавливает вращающиеся роторы, чтобы избежать запутывания с парашютными шнурами, и снижает риск травм от разрывов для людей на земле.
ParaZero испытывал парашютную систему в течение многих месяцев и поделился данными, собранными в ходе испытаний, с FAA. С помощью данных испытаний ParaZero смог доказать, что в случае отказа беспилотника скорость спуска будет достаточно медленной, и парашютная система будет работать должным образом во всех сценариях отказа. Эти данные были важнейшим компонентом заявления Botlink об отказе от прав.
До сегодняшнего дня несколько существующих отказов от полетов над людьми были либо для закрытых операций, либо для очень легких и иногда хрупких БПЛА. Этот отказ открывает возможности для безопасного полета над людьми с более крупными, более совершенными БПЛА, которые могут перевозить более сложные полезные грузы и камеры.
—Эден Аттиас, генеральный директор ParaZero
ЛУЧШИЕ ПАРАШЮТНЫЕ СИСТЕМЫ SUAS
Если вы заинтересованы в приобретении парашютной системы для своего дрона, рассмотрите эти три лучших продавца парашютных систем sUAS:
1. ParaZero
ParaZero работал с ATSM над созданием новейших парашютных стандартов ASTM sUAS. Их уникальная система оснащена сейфом SafeAir, который самостоятельно контролирует выполнение полета. В случае отказа беспилотника SafeAir запускает запатентованный баллистический парашют, обеспечивающий контролируемую скорость спуска.
2. Парашюты с МАРСА
Компания MARS Parachutes разработала полную линейку парашютных систем, которые подходят для нескольких популярных мультироторных самолетов, таких как полная линейка самолетов DJI. Эти системы могут быть адаптированы практически к любому многороторному самолету, летающему сегодня, и имеют различные размеры, варьирующиеся от 36-дюймового купола до массивного 120-дюймового купола для крупномасштабных самолетов. Они также работали с ATSM над созданием новейших парашютных стандартов ASTM sUAS.
3. Fruity Chutes
Fruity Chutes предоставляет системы восстановления многим ведущим производителям аэрокосмической техники, включая NASA, Space X, AAI Textron, беспилотный летательный аппарат Quest, Aeromao и многих других. В последнее время они начали интегрировать свои парашютные системы в продукты UAS. Их парашюты находятся в других системах восстановления дронов от таких производителей, как Rebel Space, Skycat и других.
Вы использовали какой-либо из парашютов, перечисленных выше, или вы предпочитаете тот, который мы здесь не перечислили? Поделитесь своим опытом работы с парашютными системами sUAS в этой теме на нашем сайте.
