Почему квадрокоптер тянет в сторону (Причины. Решения)

Rate this post

Дрон не может зависать ровно. Что делать?

Новые пилоты беспилотных летательных аппаратов достигают точки, когда они могут успешно запустить свой беспилотник и заставить его зависнуть на месте. Они видят в Интернете видео дронов, парящих совершенно неподвижно, не отклоняясь ни в одну сторону, ни в другую, и чувствуют разочарование от того, что их беспилотник не может сделать то же самое.

Существует множество причин, по которым ваш беспилотник может наклоняться в одну сторону. Факторы, которые вызывают наклон дрона, включают поверхность, с которой он запускается, калибровку акселерометра, настройки контроллера, несоосные пропеллеры или, возможно, неисправный двигатель.

Необходимо учитывать несколько факторов, которые могут привести к тому, что ваш беспилотник наклонится в определенном направлении. Эту проблему можно решить, сделав шаг назад и оценив каждый аспект отдельно. Мы собрали краткое изложение общих причин и решений, чтобы как можно скорее поднять вас в воздух.

Запуск с наклонной поверхности

Новые пилоты беспилотных летательных аппаратов часто совершают распространенную ошибку, когда берут свой беспилотник в его первый рейс. Они запускают свой беспилотник с неровной поверхности. Это приводит к смещению кардана камеры дрона, из-за чего кажется, что отснятый материал наклоняется в одну сторону.

Решение проблемы
Всегда взлетайте с плоской поверхности. Запуск с плоской поверхности гарантирует правильную калибровку вашего дрона при запуске. Решение этой проблемы заключается не в том, чтобы изменять настройки двигателя вашего дрона, чтобы сделать полет дрона немного в сторону, так как это приведет к дрейфу вашего дрона. Вместо этого откройте настройки карданного подвеса, завершите наложение сетки и отрегулируйте параметр поворота карданного подвеса до тех пор, пока горизонт не станет идеально прямым.

Калибровка акселерометра

Предположим, вы обнаружите, что ваш недавно построенный беспилотный летательный аппарат склонен наклоняться в одну сторону, а не в другую. Возможно, возникла проблема с вашей первоначальной калибровкой акселерометра. Калибровка акселерометра вашего дрона не всегда является обязательным шагом, и из-за этого многие новые пилоты упускают этот шаг из виду.

Читайте так же   Какие квадрокоптеры надо регистрировать (закон)

Решение проблемы
Подключите свой беспилотный летательный аппарат обратно к компьютеру, запустите графический пользовательский интерфейс, который вы предпочитаете для управления всеми настройками управления полетом. Убедитесь, что ваш беспилотник находится на полностью ровной поверхности, и нажмите кнопку калибровки акселерометра.

Несоответствие настроек контроллера

Если вы не можете визуально определить проблему вашего дрона, проблема может быть связана с вашим контроллером. Контроллер, у которого неправильно настроены параметры канала тангажа, крена и рыскания, может привести к дрейфу вашего дрона.

Решение проблемы
Откройте меню поднастройки контроллера и убедитесь, что каналы тангажа, крена и рыскания установлены на 1500 в нейтральных положениях.

Калибровка компаса

Современные беспилотные летательные аппараты зависят от их инерциального измерительного блока и компаса, работающих в тандеме. Если один из этих блоков неправильно откалиброван или один из этих компонентов неисправен, ваш беспилотный летательный аппарат может неправильно интерпретировать получаемую информацию, что приведет к ее смещению.

Решение проблемы
Откройте настройки управления полетом и запустите процедуру повторной калибровки IMU и компаса. Следуйте инструкциям, отображаемым на вашем устройстве, до завершения процесса калибровки. Если все сделано правильно, вы получите подтверждение того, что процесс калибровки прошел успешно. Если процесс завершится неудачно, выключите свой беспилотник и повторите попытку через несколько минут.

Спешка

Все приходят в восторг от перспективы полета на своем беспилотнике. В конце концов, это приятное хобби. Пилоты беспилотных летательных аппаратов часто забывают, что после включения дрона ему требуется несколько секунд, чтобы сориентироваться перед запуском. Если вы включите свой беспилотный летательный аппарат, немедленно поднимете его и начнете ходить, он не будет знать, в какую сторону, что приведет к неправильной настройке гироскопа.

Решение проблемы
Оставьте свой беспилотник на ровной поверхности на пару секунд после включения, чтобы дать ему возможность сориентироваться. Пожалуйста, не пытайтесь перемещать его после включения питания перед запуском.

Пропеллеры

Пропеллеры вашего дрона оказывают нисходящую силу, создающую подъемную силу. Когда эта сила неравномерно распределяется по различным двигателям вашего дрона, создается неравномерный подъем, в результате чего дрон дрейфует в определенном направлении, и иногда это препятствует успешному запуску дрона. Если вы заметили, что при попытке запустить свой беспилотный летательный аппарат наклоняется вперед или назад,велика вероятность того, что пропеллеры ориентированы неправильно.

Решение проблемы
Начните с отвинчивания винтов. Если беспилотник наклоняется вперед, поменяйте местами два передних винта. Если беспилотник наклоняется назад, поверните задние винты. Если беспилотник наклоняется влево, поменяйте местами передний левый и задний левый винты, а если беспилотник наклоняется вправо во время запуска, поменяйте местами передний правый и правый задний винты.

Если это не решит проблему, подумайте о покупке нового набора пропеллеров и начните с нуля, уделяя пристальное внимание ориентации каждого пропеллера и гарантируя, что они направлены правильно вверх.

Читайте так же   Управление квадрокоптером. Повороты. Принцип работы

Неисправный двигатель

Неисправный двигатель может быть причиной того, что ваш беспилотник наклоняется в одну сторону. Современный беспилотный летательный аппарат использует четыре мощных двигателя для создания достаточной подъемной силы, чтобы поднять его в воздух. Если один двигатель не работает на пике, это может привести к ненужной нагрузке на остальные три двигателя, что, в свою очередь, может привести к выходу двигателя из строя.

Решение проблемы
Убедитесь, что каждый из двигателей вашего дрона вращается с одинаковой скоростью. Быстрая проверка состояла бы в том, чтобы зажать двигатель после сеанса полета, чтобы проверить, является ли один двигатель более горячим, чем остальные. Если вы заметили неисправный двигатель, убедитесь, что он правильно подключен к контроллеру полета и что через шасси вашего дрона не проходит электрический ток. В качестве альтернативы замена старого двигателя на новый может сэкономить вам время на диагностику проблемы.

Центр тяжести

Распределение веса дрона играет решающую роль в обеспечении того, чтобы он летал на одном уровне. Если вес смещен от центра тяжести дрона, он будет наклоняться в этом направлении.

Решение проблемы
Отрегулируйте компоненты, установленные на вашем дроне, таким образом, чтобы вес был равномерно распределен по всем четырем пропеллерам, уделяя особое внимание любому компоненту, который кажется неуместным. Если на шасси вашего конкретного дрона есть проблема с пространством, подумайте о покупке рамы большего размера, в которой легче разместить все аксессуары, которые вы хотите установить.

Электромагнитные помехи

Современные дроны используют гироскопические датчики, чтобы поддерживать их на одном уровне. Большие магнитные поля создают помехи в этой системе, которые могут привести к ее хаотичному полету. Одним из наиболее распространенных источников больших электромагнитных полей являются высоковольтные линии электропередачи. Эти огромные сооружения несут множество токов, которые могут повлиять на производительность вашего дрона.

Решение проблемы
Избегайте пилотирования дрона вблизи сооружений, которые излучают большое количество электромагнитных помех. Вместо этого выбирайте большие открытые пространства, свободные от какой-либо промышленной или коммерческой инфраструктуры.

Погода

Неблагоприятные погодные условия не позволяют дронам реализовать свой максимальный потенциал. Легкий ветерок может заставить ваш беспилотник слегка дрейфовать, но сильный ветер определенно заставит его двигаться в том направлении, в котором дует ветер. Особенно жаркие дни также влияют на производительность двигателя вашего дрона. Черные двигатели, особенно, более восприимчивы к солнечному теплу.

Решение проблемы
Проверьте свой местный прогноз погоды перед запланированным полетом. Было бы лучше всего учитывать дневную температуру, влажность, УФ-индекс, скорость ветра и вероятность дождя. Ожидание ясного дня с низкими температурами не всегда может быть вариантом, но полет в более благоприятных условиях уменьшит вероятность того, что ваш беспилотник отклонится от намеченного курса.

Вывод

Может быть не только одна конкретная причина, по которой ваш беспилотник наклоняется в одну сторону. Это может быть любая комбинация причин. Технология беспилотных летательных аппаратов быстро развивалась на протяжении многих лет, и появилось множество решений для устранения проблем с оборудованием. Важно помнить, что всегда есть решение, независимо от проблемы, большой или маленькой. alex_kopt

Похожие записи

Подписаться
Уведомить о
guest
0 комментариев
Межтекстовые Отзывы
Посмотреть все комментарии